电机配件可分为基本结构，定子、转子、换向器、控制器、有刷和无刷定子、换向装置，无刷、无刷可分，无刷又分内转子、外转子。电动机的种类确实很多。减速电机有一个输入孔，电机有一输入轴，一般减速输入孔正好或略大于电机的输入轴，减速机的输入孔内有一个报紧环，可直接卡住。采用法兰连接，若电机输入轴的轴径大于减速器输入孔，则采用双输出轴连接，则采用法兰连接。

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